Ajustamento de Observações Geodésicas - Índice de Postagens.

Módulo 1 – Fundamentos do Ajustamento de Observações

Aula 001 - Conceito de observação, erro e incerteza
Aula 002 - Tipos de erros: sistemáticos, aleatórios e grosseiros
Aula 003 - Princípios estatísticos aplicados às observações
Aula 004 - Conceito de precisão, exatidão e acurácia
Aula 005 - Redundância de observações e graus de liberdade
Aula 006 - Erros médios, desvio padrão e variância
Aula 007 - Propagação de erros (Lei de Gauss)
Aula 008 - Introdução ao Ajustamento de Observações
Aula 009 - Estrutura geral de um problema de ajustamento

Módulo 2 – Estatística Aplicada à Geodésia
Aula 010 - Distribuição normal e curva de Gauss
Aula 011 - Testes de hipóteses aplicados a observações
Aula 012 - Teste do Qui-Quadrado (χ²) para variância
Aula 013 - Teste de Student (t) para precisão
Aula 014 - Teste de diferenças e controle de qualidade
Aula 015 - Introdução à matriz variância–covariância
Aula 016 - Propriedades das matrizes simétricas e positivas definidas
Aula 017 - Covariância e correlação entre observações geodésicas
Aula 018 - Construção da matriz peso (P)

Módulo 3 – Introdução ao Método dos Mínimos Quadrados
Aula 019 - Conceito e fundamentação do MMQ
Aula 020 - Derivação matemática do critério de mínimos quadrados
Aula 021 - Equações normais e solução pelo método clássico
Aula 022 - Estrutura matricial do MMQ
Aula 023 - Condições de observabilidade e redundância
Aula 024 - Interpretação geométrica do ajustamento
Aula 025 - Introdução ao Método Paramétrico
Aula 026 - Aplicação em nivelamento geométrico
Aula 027 - Exemplo prático completo com nivelamento

Módulo 4 – Método Paramétrico em Geodésia
Aula 028 - Formulação do modelo funcional paramétrico
Aula 029 - Determinação de coordenadas a partir de observações lineares
Aula 030 - Ajustamento de poligonal topográfica
Aula 031 - Ajustamento de redes planimétricas simples
Aula 032 - Ajustamento de redes altimétricas
Aula 033 - Ajustamento de redes GNSS (coordenadas 3D)
Aula 034 - Ajustamento com restrições (condições adicionais)
Aula 035 - Análise dos resíduos e controle de qualidade
Aula 036 - Exemplo prático de rede geodésica ajustada

Módulo 5 – Método Correlato
Aula 037 - Conceito e formulação do método correlato
Aula 038 - Modelo funcional correlato (condicional)
Aula 039 - Condições de observações e equações de restrição
Aula 040 - Construção da matriz de coeficientes
Aula 041 - Ajustamento de triângulos geodésicos
Aula 042 - Ajustamento de feixes de visadas
Aula 043 - Aplicação em redes altimétricas com cotas conhecidas
Aula 044 - Comparação entre método correlato e paramétrico
Aula 045 - Exemplo prático completo correlato


Módulo 6 – Método Combinado
Aula 046 - Conceito e vantagens do método combinado
Aula 047 - Formulação geral do modelo funcional
Aula 048 - Interpretação geométrica do método combinado
Aula 049 - Solução das equações normais combinadas
Aula 050 - Aplicação em redes GNSS com restrições
Aula 051 - Ajustamento de redes integradas (altimetria + planimetria)
Aula 052 - Controle e análise dos resíduos no método combinado
Aula 053 - Exemplo de rede 2D+1D ajustada pelo método combinado
Aula 054 - Exercício proposto de rede GNSS nivelada

Módulo 7 – Aplicações Avançadas
Aula 055 - Ajustamento de observações GPS: pseudodistâncias
Aula 056 - Ajustamento de diferenças de fase GNSS
Aula 057 - Ajustamento diferencial GNSS (base-rover)
Aula 058 - Ajustamento de observações multissensores (GNSS + TS)
Aula 059 - Ajustamento de grandes redes geodésicas nacionais
Aula 060 - Ajustamento de redes geocêntricas (SIRGAS2000)
Aula 061 - Detecção de erros grosseiros via análise de resíduos
Aula 062 - Teste global de qualidade (global test)
Aula 063 - Exemplo prático com rede GNSS simulada

Módulo 8 – Computação e Implementação
Aula 064 - Estruturação de problemas de ajustamento em planilha
Aula 065 - Uso de softwares (SCILAB, *MATLAB*, Python)
Aula 066 - Programação matricial do MMQ
Aula 067 - Montagem automática das equações normais
Aula 068 - Solução via decomposição de Cholesky
Aula 069 - Solução via decomposição de QR
Aula 070 - Avaliação da estabilidade numérica
Aula 071 - Análise dos resultados (variância, resíduos, pesos)
Aula 072 - Exemplo computacional completo em SCILAB

Módulo 9 – Avaliação e Diagnóstico de Redes Geodésicas
Aula 073 - Controle de qualidade de redes geodésicas
Aula 074 - Índices de confiabilidade interna e externa
Aula 075 - Redundância local e global
Aula 076 - Análise de deformações entre épocas
Aula 077 - Detecção de deslocamentos (redes de monitoramento)
Aula 078 - Ajustamento temporal e séries de tempo
Aula 079 - Avaliação de precisão em redes 3D
Aula 080 - Planejamento de observações geodésicas
Aula 081 - Exemplo prático de rede de monitoramento ajustada

Módulo 10 – Síntese e Projetos Avançados
Aula 082 - Revisão geral dos métodos paramétrico, correlato e combinado
Aula 083 - Comparação de resultados entre métodos
Aula 084 - Seleção do modelo funcional ideal
Aula 085 - Aplicação em redes niveladas GNSS e topográficas
Aula 086 - Integração de redes locais ao SIRGAS2000
Aula 087 - Ajustamento de observações com pesos heterogêneos
Aula 088 - Propagação de incertezas para produtos cartográficos
Aula 089 - Projeto final: rede simulada completa
Aula 090 - Correção e discussão do projeto final (com análise estatística)